Voilà comment moi je fais, d'après ma maigre expérience...
Pour les échauffements, ce qu'il faut, c'est faire des vocalises et y aller surtout progressivement : c'est le principe de l'échauffement.
Pour commencer, tu peux fredonner bouche fermée des tierces toutes simples (do-ré-mi-ré-do) en partant de là où tu te sens bien, et en décalant d'abord d'un demi-ton vers le haut (do#-ré#-fa-ré#-do#), surtout sans forcer, t'arrêter dès que tu sens que ça force un peu, puis redescendre demi-ton par demi-ton et à nouveau t'arrêter dès que ça force un peu parce que c'est un peu bas.
L'avantage de commencer bouche fermée, c'est que ça échauffe tranquillement, et que les vibrations dans "le masque" (le visage) détendent et ouvrent toute cette zone qui est un des résonnateurs importants.
Après, la détente et la respiration. Il faut faire quelques exercices respiration, en commençant par exemple par une respiration frontale qui détend bien : tu prends quelques inspiration complète (qui fait gonfler la poitrine et le ventre) en imaginant que tu respires le parfum d'un fleur, et tu essayes de visualiser le trajet de l'air entre les deux yeux. Après tu peux enchaîner sur les exercices de respiration que fred donnait.
Ensuite tu reprends les mêmes tierces, mais en chantant (la-la-la-la-la, par exemple). Idem, tranquillement, tu montes jusqu'où ça ne force pas, et tu descends pareil. Déjà tu vas sentir que ta voix prend plus de puissance sans avoir besoin de forcer et que tu montes un peu plus haut et que tu descend un peu plus bas.
Normalement, là tu dois commencer à avoir envie de te lâcher... échauffé et en voix.
ça c'est ce que moi je fais, et que j'ai construit au fur et à mesure. J'ai l'impression que c'est ce qui correspond le mieux à ma voix. Il faut adapter à la tienne, et l'aide d'un prof est précieuse. L'essentiel à retenir, à mon avis, c'est de ne pas forcer, et y aller tranquille.
Pour ce qui est de la fin... j'aime bien prendre une boisson chaude pour bien détendre la gorge... ça fait trop du bien!!